การโอน มกดก จากแม่ให้ลูก แบบไม่มีค่าใช้จ่ายได้ไหมครับ

ตามหัวข้อเลยครับ ผมต้องการโอนสินทรัพย์(คอนโด ) ซึ่งตอนนี้ยังเป็นชื่อของคุณแม่ ต้องการเปลี่ยนชื่อเป็นของลูก โดยไม่มีค่าใดๆ หรือ น้อยที่สุด ทำอย่างไร รบกวนผู้รู้ช่วยชี้แนะให้ด้วยครับ