รถดีเซล ไอเสียเหม็น แก้ไขอย่างไรครับ สงสารตัวเองและคนรอบข้าง

เป็นรถวีโก้ ดีเซล 3.0 ตัวแรกเลย อายุเข้าปีที่7 ใช้งานมา 380,000โล เดิมๆทุกอย่าง ยังไม่ได้ฆ่าแมว

กลิ่นไอเสียเหม็นขนาดที่ว่า จอดปุ๊บ เปิดประตูลงมาก็ได้กลิ่นแล้ว คนที่อยู่ท้ายรถนี่ไม่ต้องพูดถึง ชนิดที่ว่าทนไม่ได้เลย เหม็นกว่ารถใหม่แน่นอน

ล่าสุดไปล้างเขม่า egr มา แต่ช่างไม่ได้ล้างท่อร่วมไอดีให้ อาการเหม็นก็ยังไม่หาย

เคยถามช่างที่ศูนย์เรื่องกลิ่น เค้าว่าปกติ และเค้าว่ารถดีเซล แมวไม่ตันง่ายๆ ไม่เหมือนเบนซิลจะตันง่ายกว่า เค้าให้เหตุผลว่ารถดีเซลมาการใช้รอบเครื่องยนต์2-3พันรอบ ก็โล่งแล้ว

และรถผมวิ่งทางไกลประจำ ใช่ีรอบอยู่ประมาณ 2500รอบ (120) แช่ระยะทางยาวๆ

ก่อนหน้านี้ไปตรวจสภาพรถ ก่อนต่อภาษีประจำปี เค้าก็มีตรวจเหมือนกัน แต่ผมไม่รู้ว่าเค้าตรวจอะไรบ้าง ที่เกี่ยวกับระบบไอเสีย เค้าตรวจ 3 อย่าง คือ

-เรื่องควันดำ อันนี้เป็นเครื่องแล้วใส่แผ่นกลมๆเข้าไป
-เรื่องเสียง คล้ายไมโครโฟนวางห่างตัวรถราวๆ 1ฟุต
-และอีกตัว เป็นท่อเหล็กแหย่เข้าไปในท่อไอเสีย อันนี้ไม่รู้ตรวจอะไร

เลยอยากสอบถามว่า เคสนี้จะแก้ไขอย่างไรได้บ้างครับ ให้กลิ่นไอเสียจางลงกว่านี้ รบกวนเพื่อนๆช่วยแนะนำหน่อยครับผม

ขอบคุณครับ