ขอคำปรึกษาเรื่อง rotation matrix และ Euler angle ทีครับ

พอดีผมกำลังเขียนโปรแกรมกับ Kinect อยู่ครับ และผมต้องการให้โปรแกรมตรวจจับได้ว่าเรายกแขนยกขาหรือทำท่าทางไปในทิศทางไหน เช่น ยกแขนไปด้านหน้า หรือ ด้านข้าง เป็นต้น สิ่งที่ผมได้จาก Kinect คือจุดข้อต่อต่างใ

@ Euler line ขยายความ ให้ทราบหน่อย อย่าได้ปล่อย ให้งง จงไขขาน ได้เข้าใจ ในประโยชน์ วิชาการ ยกตัวอย่าง เป็นฐาน สานเข้าใจ

ขอปรึกษาหน่อยค่ะ เราจะทำสัญญาไว้ก่อน เพื่อความชัวร์ในอนาคต ไม่อยากให้มีปัญหากันภายหลัง อย่างนี้ต้องเขียนสัญญายังไง ใช้สัญญาแบบไหนค่ะ เพื่อมีปัญหาจะได้ใช้ในทางกฏหมายได้ค่ะ พอมีตัวอย่างไหมค่ะ

ช่วยยกตัวอย่าง การประยุกต์อนุพันธ์และผลต่างด้านการแพทย์ใหหน่อยนะคะ ช่วยหน่อยนะคะ เราหาตัวอย่างไม่เจอ

คือเราได้เป็นแทนแข่งโครงงานคณิตศาสตร์เรื่องการประยุกต์คือเราคิดกับเพื่อนแล้วคิดไม่ออกว่าจะทำอะไรดีเราลองไปถามครูที่ปรึกษาแล้วครูบอกมีคนทำแล้วเราเสนอไปหลายอย่างมากเราอยากได้อะไรที่แปลกใหม่ไม่มีคนทำแล้ว