ใครรู้วิธีปรับโปรแกรม dc motor เอง บ้างไหมคะ

เราต้องซื้อ dc motor มาควบคุมเครื่อง  และต้องดัดแปลงโปรแกรม ควบคุมเอง มีใครเคยลองทำไหมคะ  คือ ไม่ใช้โปรแกรมเดิมที่มาจากโรงงาน  เราต้องการปรับตั้งอัตราเร่ง และอัตราความเร้วให้ dc motor เองใหม่