รถผ่อนไม่หมดและโดนตำรวจยึด

ขอสอบถามหน่อยค่ะ พอดีช่วงปี2022ได้ออกรถPCXมาคันนึงค่ะ และผ่อนไปได้ประมาน7-8งวด แล้วมีรุ่นพี่ที่สนิทและไว้ใจกันมากๆคนนึงยืมรถไปจอดจำนำและไม่มีเงินไถ่คืน ประจวบเหมาะกับมีคนรู้จักของเขาซึ่งทำงาน หน่วยสืบสวนของสภ.จังหวัดติดต่อมาหาเขาว่าต้องการผลงาน มีอะไรให้เขาช่วยทำเป็นผลงานได้ไหม รุ่นพี่เราจึงให้เขาจัดการเรื่องรถPCXของเราที่ยืมไปจอดจำนำ ให้เราล่อเขาให้ หลังจากนั้นเขาส่งต่อไปยังสภ.ในเขตบ้านเราค่ะ เขาบอกว่าประมาน3เดือนถึงจะได้รถคืน ช่วงแรกๆเราติดต่อกับร้อยเวรโทไปถามเพื่อจะเอารถคืนตลอด แต่เขายอกให้เราเอาเงินไปประกันออก35,000 เราเลยบอกเขาไปว่ารอคดีจบก่อนค่อยเอารถคืนก้อได้ เราติดตามคดีจนเหนื่อย ไม่มีวี่แววว่าจะได้รถคืนซึ่งระหว่างนั้นเราก้อไม่ได้ผ่อนรถเลยค่ะ จนตอนนี้ผ่านมา3ปีแล้วค่ะ ซึ่งก่อนหน้านี้มีหน่วยงานเร่งรัดหนี้สินโทมาหาเราอยู่บ้างค่ะ เราเลยบอกว่ารถโดนยึดและจอดอยู่ที่ สภ.นี้ ถ้าทางบริษัทอยากได้คืนให้ไปติดต่อเอารถคืนได้ที่สภ.เลยและก้อเงียบหายไปจนเมื่ออาทิตย์ก่อนตำรวจพึ่งติดต่อมาจะคืนรถให้ และตำรวจบอกว่าต้องการหนังสืมอบอำนาจกับทางบริษัทไฟแนนซ์หรือให้หน่วยงานเร่งรัดหนี้สินติดต่อเขาไป ในส่วนของตัวเรายังอยากได้รถคืนมาเพื่อใช้ต่อ แต่ยังไม่มีเงินที่จะผ่อนต่อ เพราะเราพึ่งคลอดลูกยังไม่ได้กลับไปทำงานเลยยังไม่มีเงินเดือนค่ะ แบบนี้พอจะมีทางหรือวิธีไหนบ้างไหมคะที่เราจะได้หนังสือมอบอำนาจเพื่อเอารถออกมาและติดต่อขอผ่อนทีหลังค่ะ
ปล.เรารู้ค่ะว่าผิดที่เรายอมเอารถให้รุ่นพี่ยืมไปจอดจำนำและไม่ได้ผ่อนต่อ เพราะตอนนั้นทางบ้านเราก้อมีปันหาค่ะ เลยเลือกที่จะไม่ได้ผ่อนต่อ