ขอคืนรถของกลางได้ไหม

ได้เอารถไปจำนำไว้ แต่คนรับจำนำโดนตำรวจจับและยึดรถไป 
ทางตำรวจได้มีการเรียกเราไปสอบปากคำแล้ว แต่ไม่แจ้งอะไร
ทางคนรับจำนำก็ไม่แจ้งอะไร 
อยากทราบว่ากรณีนี้เราจะได้รถคืนไหม ต้องทำยังไงถึงขอคืนรถที่ใช้เป็นของกลางได้
เป็นห่วงรถมากครับ กำลังจะไปไถ่อยู่แล้ว