รบกวนผู้รู้กฎหมายจราจร ช่วยวิเคราะห์ว่าเคสนี้ ว่าใครเป็นฝ่ายถูกหรือผิด

จากรูปรถสีแดงออกจากทางออกห้าง โดยขับออกมายังอยู่ในเลนซ้ายสุด
ออกมาเกือบตั้งลำได้แล้ว (แต่ยังไม่เต็มลำ)
มีรถสีเหลืองมาจากเลนที่สองเปลี่ยนเลนเข้ามาใกล้ทางออกห้างเพื่อจะจอดส่งคนตรงเครื่องหมาย*
แล้วเกิดเฉี่ยวชนกันตามรูป พยายามหาข้อมูลแล้วไม่เจอเคสในลักษณะนี้
เลยอยากสอบถามว่า ตามกฎหมาย (ช่วยอธิบายตามหลักกฎหมาย)
เคสนี้ถ้าเป็นศาลจะตัดสินอย่างไร ฝ่ายไหนประมาทมาก ประมาทน้อยอย่างไร