คู่กรณีของผม เลี้ยวรถจากอีกฝั่งมาเพื่อเข้าซอย
ในจังหวะนั้นรถติดอยู่ ขว้างบริเวรหน้าซอยพอดี เขาจึงแทรกมาตามช่องที่รถติด
และผม วิ่งแทรกมาจากฝั่งซ้ายสุดของเลนผม
ทำให้เกิดการเฉี่ยวชนกัน

ตร.ตัดสินว่าผมผิดฝ่ายเดียว เนื่องจากตามกฎจราจร การที่รถติดอยู่ ผู้ข้ามเห็นแล้วว่ารถในทางหลักได้หยุดให้ต้นข้ามแล้ว จึงมีสิทใช้ทางก่อน
ส่วนผม ไม่ได้อยู่ในทางหลัก จึงทำให้เป็นฝ่ายผิด

ผมแทรกซ้ายมาก็จริง แต่ผมขึ้นมานำหน้าติดคันที่ติดอยู่ ก่อนที่คู่กรณีจะข้าม คู่กรณีจึงได้ชนเข้าที่ข้างรถผม

**ผมผิดที่แทรกซ้ายอันนี้เข้าใจได้ครับ

ผมอยากสอบถามเรื่องที่ว่า
1 การที่คู่กรณีเลี้ยวข้ามเส้นทึบสีเหลืองในระหว่างรถติด แบบนี้เข้าความผิดตามมาตรา 52 หรือไม่
       มาตรา 52(1) ในทางเดินรถที่สวนกันได้ ห้ามมิให้ผู้ขับขี่กลับรถหรือเลี้ยวรถทางขวาในเมื่อมีรถอื่นสวนหรือตามมา
ในระยะน้อยกว่าหนึ่งร้อยเมตรเว้นแต่เมื่อเห็นว่าปลอดภัยและไม่เป็นการกีดขวางการจราจรของรถอื่น

2กรณีนี้ ตร.สามารถพิจรณาให้เป็น ประมาทร่วมได้หรือไม่ และอย่างไรครับ