รถเฉี่ยวชนทางเข้าห้าง

พอดีเราขับรถมาจากเส้นจรัญสนิทวงศ์จะไปเซ็นทรัลปิ่นเกล้า เราก็ขับตรงมาอยู่ในเลนที่2 ทางที่จะเข้าห้าง เราเปิดไฟเลี้ยวซ้ายมาตั้งแต่ตรงมารวยและ กำลังจะเลี้ยวแต่มีรถคู่กรณีที่อยู่ในเลนซ้ายสุดดันไม่ได้เลี้ยวเข้าห้างเค้าขับตรงไป เลยทำให้รถเราเบียดกับรถเค้า ในทางกฎหมายประกันบอกว่าเราผิดเราก็ยอมรับ
**แต่ถ้าตามความเป็นจริง รถที่อยู่เลนซ้ายสุดและเป็นทางเข้าห้างแต่ไม่ยอมเลี้ยว เค้าเป็นฝ่ายผิดหรือเปล่า***