ผมควรรีบไปขอ รับโอนมรดก จากพ่อตอนนี้เลยดีไหม?

คุณพ่อกับคุณแม่จดทะเบียนหย่ากันเมื่อ 20 ปีก่อน (ราว พ.ศ. 254X) แต่ยังคงอยู่ด้วยกัน 3 คน พ่อ แม่ ลูก มาตลอด จนเมื่อ 5 ปีก่อน (พ.ศ. 2563) คุณพ่อย้ายกลับไปอยู่ที่ภูมิลำเนาเดิมที่ต่างจังหวัด

คุณปู่ได้ยกที่ดินแปลงหนึ่ง ให้ผม โดยโอนเป็นชื่อคุณพ่อไว้ก่อนคุณปู่จะเสียชีวิต และคุณพ่อก็ปลูกปาล์มน้ำมันไว้ในที่แปลงนี้

ปัจจุบัน (พ.ศ. 2568) คุณพ่อมีภรรยาใหม่แล้ว แต่น่าจะไม่ได้จดทะเบียนสมรสกันเพราะทั้งคู่ก็อายุ 6X แล้ว

ผมได้คุยกับคุณอา (น้องแท้ๆ ของพ่อ) คุณอาแนะนำให้ผมรีบไปขอรับโอนมรดกต่างๆ จากคุณพ่อตอนนี้เลย โดยเฉพาะที่ดินที่คุณปู่ยกให้ผมซึ่งปลูกปาล์มไว้ เพราะเกรงว่า หากคุณพ่อเสียชีวิต ผมกับภรรยาใหม่ของคุณพ่ออาจมีปัญหาเรื่องมรดก แม้คุณพ่อกับภรรยาใหม่จะไม่ได้จดทะเบียนสมรสกันก็ตาม

อยากทราบว่า
1) เป็นไปได้ไหมครับ ที่ผมอาจมีปัญหากับภรรยาใหม่ของพ่อเรื่องมรดก ถึงแม้คุณพ่อกับภรรยาใหม่จะไม่ได้จดทะเบียนสมรสกัน?
2) ผมควรทำตามที่คุณอาแนะนำไหมครับ? คือไปขอรับโอนมรดกต่างๆ ตอนนี้เลย