พ่อเสียชีวิตตอนผ่อนรถไม่หมด

สวัสดีค่ะ

อยากสอบถามพี่ๆค่ะ
พ่อเราได้ซื้อรถกระบะมา1คัน แต่ช่วงหลังท่านมาป่วยหนัก จึงไม่ได้ทำงาน แล้วเราก็มาส่งแทนพ่อ
ซึ่งเรากับแฟนมีรถเก๋งอยู่แล้วคัน  แต่ภาระค่าใช้จ่ายเยอะขึ้นต้องส่งรถให้พ่อ ส่งค่าใช้จ่ายในครอบครัว
จึงทำให้เรากับเเฟนเริ่มไม่ไหว ได้มีการพูดคุยกันกับพ่อและแม่ ว่าจะขอปล่อยรถพ่อยึดไป เพื่อลดค่าใช้จ่าย
คราวนี้ พี่ชายเราก็ได้พูดคุยกับพ่อว่าจะขอผ่อนรถต่อเอง เดี้ยวค่ากินจะให้เราเป็นคนจ่ายให้พ่อแม่ ส่วนรถ พี่ชายจะจ่ายเอง
แล้วพี่ชายก็เอารถพ่อไปรีไฟแนนซ์อีกที่นึง เพื่อให้ส่งยอดน้อยลง แล้วเขาพอจะจ่ายไหว
แต่สุดท้าย งวดแรกที่ต้องจ่ายพี่ชายเขาไม่มีเงินส่ง เพราะตกงาน ก็เลยเป็นเราต้องส่งต่อไปอีก
เราจึงคิดว่างั้นปล่อยยึดไปเลย แต่พ่อก็ไม่ยอม แกร้องไห้เสียใจเพราะแกรักรถมาก แกทำงานหนักเพื่อที่จะส่งรถของเขาคันนี้
เราจึงโอเคตัดสินใจกับแฟนว่าจะปล่อยรถตัวเอง เพื่อมาผ่อนรถพ่อ เหมือนกับว่าซื้อรถพ่อต่อ
พ่อก็ดีใจมากๆเพราะยังไงรถก็อยู่กับลูก แต่ไม่นานค่ะ พ่อก็เสียชีวิตค่ะ หลังจากที่เราส่งรถไฟแนนซ์ใหม่มาได้ 4 เดือน
ซึ่งเราไปเจอประกันตัวนึงมาของพ่อ กะว่าถ้าได้ประกัน เราจะเอามาโปะรถให้เบาลง
แต่พอได้ประกัน แม่เราเอาเงินประกันไปออกรถใหม่ให้พี่ชาย แล้วเราต้องส่งรถพ่อต่อ แถมต้องหาเงินก้อน
เพื่อไปปิดหนี้รถเก๋งที่ปล่อยยึดไป เราจึงอยากรู้ว่า ในตัวเงินประกัน เราไม่มีสิทธิได้เพื่อมาโปะรถของพ่อเลยใช่ไหมคะ

พี่ๆคิดเห็นอย่างไรคะ