เราสามารถออกจากงานได้เลยไหมถ้าไม่มีการเซ็นสัญญาจ้าง

ผมไปทำงานร้านกาแฟร้านหนึ่งประมาณ2-3เดือนแล้วแล้วผมไม่โอเคกับการกระทำคำพูดของเจ้าของร้านกับเพื่อนร่วมงานที่ทำด้วย อยากทราบว่าเราสามารถรับเงินแล้วออกไปเลยหรือไม่ไปทำงานเลยได้ไหม เพราะก่อนทำงานไม่มีการเซ็นเอกสารสัญญาจ้างหรืออะไรทั้งสิ้นมีแค่การจ้างปากเปล่า สามารถออกได้เลยหรือมีความผิดอะไรไหมครับ