ฝึกสุนัขให้เข้าใจยังไง

พอดีเรามีปัญหากับสุนัขที่บ้านค่ะ มี 4 ตัวตอนเย็นมักจะพาออกไปสวนตลอด แต่จะมีตัวนึงที่พอปล่อยออกไปจะมักจะวิ่งหายไปตลอดพอเรียกก็ทำเพียงหันมามองแล้วก็วิ่งไกลอิกไปเรื่อยๆ แล้วตัวนี้มีเพื่อนบ้นว่าเคยไปวนๆ ที่เร้าไก่ของเขา ต้องคอยไล่กลับตลอด พอเวลาเปิดให้ออกพร้อมเพื่อนๆ จะทำท่านอนนิ่งไม่กล้าออก แต่เมื่อไหร่ที่คนเผลอจะวิ่งออกอย่างไวเลยค่ะ เป็นแบบนี้บ่อยจนเลิกให้ออก ให้ออกแค่ 3 ตัวทีาเหลือ ควรทำยังไงดีคะ...ให้เขาเข้าใจว่าเขตการเล่นของเขาคือที่สวน และเมื่อเรียกกลับบ้านก็ควรจะกลับค่ะ ไม่ใช่ต้องไปคอยไล่กลับตลอด