ทำไมเวลาโยกStickขึ้น โดรนFPVถึงบินขึ้นไปไม่หยุดเลยครับ

คือผมทำโปรเจคเรื่องโดรน แล้วไม่รู้ทำไมเวลาโยกขึ้น(Throttle Stick) โดรนถึงบินขึ้นไม่หยุดเลย ขนาดยกลงแล้วก็ไม่ลง ถามว่าเป็นที่การตั้งค่ารึเปล่าขอทราบตรงที่แก้ไขหน่อยครับ ผมไม่รู้จริงๆ ว่าเป็นเพราะอะไร ลองมาหลายวิธีแล้ว แต่ก็ไม่ได้ผล ใครพอทราบช่วยบอกหน่อยครับ