ไปจดทะเบียนรถยนต์ ต้องนำรถไปไหม?

อยากสอบถามค่ะ ในกรณีไปยื่นแบบคำขอจดทะเบียนรถยนต์(ป้านยแดง)โดยให้พนักงานที่บริษัทไปแทน ต้องนำรถไปตรวจด้วยเลย หรือสามารถนัดวันเข้าไปตรวจได้ หรือมีบริการตรวจรถนอกสถานที่คะ?