วิธีการเบิกค่าขาดประโยชน์จากการใช้รถต้องทำยังไงบ้าง?

สวัสดีค่ะ ใครมีวิธีเบิกค่าขาดประโยชน์จากการใช้รถแนะนำไมคะ  ของเราต้องไปเบิกกับบริษัท มิตรแท้
เราเป็นฝ่ายถูกนะค่ะ เราต้องไปยื่นเรื่องที่ไหน ทำยังไงบ้างคะ  ต้องใช้อะไรบ้าง เราไม่รู้จริงๆ ช่วยแนะนำหน่อยนะค่ะ ขอบคุณค่ะ