กรณีผ่อนรถให้ชดใช้

กรณีผมเป็นผู้เสียหายโดยพี่เขารับรถไปจากคนที่ขโมยรถผมไปและคนที่รับรถไปจะชดใช้ค่าเสียหายโดยการหารถมาคืนโดยไปผ่อนกับร้านผ่อนรถกรณีนี้ผมควรระวังตรงไหนครับกรณีเขาอาจผ่อนไม่หมดหรือล่าช้าหรืออาจผ่อนหมดแล้วและไม่ยอมโอนรถให้กรณีนี้จะมีการป้องกันยังไงสำหรับตัวผมไม่ให้ตกเป็นเสียรู้อีกครั้งครับช่วยแนะนำทีนะครับว่าผมควรจะเขียนสัญญาแบบไหนหรือต้องมีเอกสารอย่างไรกรณีเขาติดค้างค่างวดและถ้าผ่อนหมดแล้ว