ยูเพลิโคซอร์นั้นไม่ใช่ไดโนเสาร์ เพราะแม้ว่าจะมีรูปร่างที่เหมือนกับไดโนเสาร์มาก แต่ก็ไม่ใช่ไดโนเสาร์ แต่พวกมันเป็นสัตว์ที่มีลักษณะคล้ายคลึงกัน มีอายุที่เก่าแก่กว่า และมีความสัมพันธ์กับมนุษย์มากกว่าไดโนเสาร์ ยูเพลิโคซอร์หรือ ความโดดเด่นเช่นเดียวกับไดเมโทรดอนหรือ Dimetrodon ที่มีลักษณะเด่นด้วยโครงสร้างที่คล้ายกับใบเรือบนหลัง ซึ่งเชื่อกันว่าใช้สำหรับการควบคุมอุณหภูมิของร่างกาย แม้ว่าพวกมันจะมีลักษณะภายนอกที่คล้ายกับสัตว์เลื้อยคลาน แต่ในความเป็นจริง ยูเพลิโคซอร์เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มไซแนปซิดหรือ Synapsid ซึ่งเป็นสัตว์ที่มีช่องเปิดที่ขมับกะโหลกศีรษะเพียงหนึ่งช่อง และมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในปัจจุบัน