ที่ดินรุ่นพ่อยกปากเปล่าให้หมู่บ้าน ต่อมารุ่นลูกจะเอาคืนได้ไหม

ที่ดินตามรูปค่ะ เมื่อก่อนพ่อได้ยกที่ตรงหัวมุมให้หมู่บ้าน แบบปากเปล่า [ปัจจุบันพ่อยังมีชีวิตอยู่ แต่อายุมากแล้ว] ทางหมู่บ้านทำศาลาและลานอเนกประสงค์ไว้ ต่อมารุ่นลูกมาดูโฉนด ที่ดินยังไม่ถูกแบ่งออกจากโฉนดใหญ่ แบบนี้ลูกสามาถยึดคืนได้ไหม หรือคนที่ซื้อที่ดินนี้ไปแล้วมีกรรมสิทธิถูกต้องตามกฏหมายมั้ย