สอบถามวิธีทำ วิชาคณิตศาสตร์ครับ Polar Epuations above to rectangular equations

คืออาจารย์ให้โจทย์และคำตอบมาแล้วครับ แต่ผมไม่เข้าใจวิธีการแปลงค่า เป็นคำตอบว่าขั้นตอนมันเป็นแบบไหน ก่อนที่จะได้ออกมาเป็นคำตอบ บางทีผมรู้สึกเหมือนผมไม่ได้เรียนมันมาก่อนเลย