อยากออกไปใช้ชีวิตของตัวเอง ผิดมั้ย??

สวัสดีค่ะเราอายุ16-17ปี ไม่เชิงกับว่ามีปัญหากับครอบครัว คือเราอยู่กับพ่อเลี้ยงและก็แม่ พ่อเลี้ยงเราเป็นคนที่เอาความคิดเห็นตัวเองเป็นใหญ่ต้องทำตามใจเขาตลอดพ่อเลี้ยงเป็นคนติดเหล้าค่ะรวมถึงแม่ด้วยเราไม่แปลกใจเลยทำไมถึงเข้ากันได้ พ่อเลี้ยงคนนี้ชอบเล่นกับเราแปลกๆค่ะชอบจับก้นเล่น พอนานเข้าเริ่มมาเปิดเสื้อดูหน้าออกเราอีกพักก็เริ่มจับหน้าออกเราหลังๆมาเราพยายามตีตัวออกห่างไม่ให้เขาจับไม่ให้เขาเล่นกับเราแล้วเขาเหมือนไม่พอใจก็เลยไม่คุยกับเราค่ะได้3-4วันเรารู้สึกอึดอัดเลยจะไปอยู่กับยายก็คุยกับแม่แม่เราโอเคแม่เราก็รู้เรื่องนี้นะแต่เเม่เราก็พูดอะไรไม่ได้เพราะ(ใช้เงินเขา)เราเข้าใจนะเราเลยจะไปหางานทำไม่อยากใช้เงินเขาจะได้ไม่มีคำพูดเราเบื่อมากหลายๆครั้งที่มีปัญหาเขาด่าเราแรงมากจนเก็บมาร้องไห้คนเดียว แม่ก็เข้าใจเรานะแต่ก็ไม่ทุกเรื่อง
พ่อเลี้ยงห้ามเรามีแฟนห้ามเราออกจากบ้านไปข้างนอกก็ยากเลยค่ะ อยู่บ้านเขาเราก็สบายนะมีเงินใช้ แต่ไม่มีความสุข แต่จะไปก็สงสารแม่ต้องทำงานบ้านคนเดียวไปตลาดคนเดียวแม่ไม่มีใครแล้วนอกจากเรา แต่เราก็ไม่ได้จะทิ้งแม่นะ เราแค่อยากออกไปเจอโลกภายนอกบ้างอยากหาเงินใช้เองลำบากแค่ไหนเราก็ทนได้ค่ะเพราะเคยผ่านมาแล้ว ผิดมั้ยถ้าจะออกไปใช้ชีวิตเอง