รถถูกชนแต่เราไม่มีประกัน

คือตอนที่ถูกชนเราไม่มีประกันแต่คู่กรณีมีเราเป็นฝ่ายถูกค่ะตอนนั้นเลยไม่ได้สนใจจะโทรหาประกันคิดว่าประกันเรายังไม่ขาดก็เลยแจ้งเค้าว่ามีประกันไปแต่พอกับมาเช็คอีกทีประกันเราขาดแต่ประกันคู่กรณีออกใบเคลมมาแล้วบอกให้แจ้งประกันฝ่านเราแล้วประกันฝ่ายเราจะเป็นคนเรียกร้องค่าเสียหายให้แบบนี้เราทำยังไงได้บ้าง