รู้สึกแย่กับการขับรถของตัวเอง

พอดีวันขับรถไปทำธุระกับเพื่อน โดยที่เพื่อนขับนำแล้วเราขับตาม แต่เพื่อนลืมของเลยจะแวะเลี้ยวไปเอาซึ่งทางที่จะเลี้ยวเป็นสี่แยกใหญ่ แต่เพื่อนมาส่งสัญญาณตอนใกล้จะถึงสี่แยกแล้วเป็นไฟเขียวพอดี เพื่อนเลี้ยวทันแต่เราชะลอเพื่อดูรถข้างหลัง มีรถที่ตามหลังเรามาคันนึงซึ่งเค้าจะรอให้เราเลี้ยวก่อนเราก็รอให้เค้าแซงไปก่อนแต่เค้าก็ยังไม่แซงเราเลยตัดสินใจเลี้ยวแต่เราก็ลืมดูไปเลยว่ารถเลนข้างในมา แต่ดีที่รถเลนข้างในมาไม่เร็วมากไม่อย่างงั้นก็คงจะชนกัน เราก็ช็อคสติหลุดทำอะไรไม่ถูกก็เลยชะลอรถตรงกลางถนนแต่ก็พอจะรีบตั้งสติได้อยู่ก็เลยรีบขับรถเข้ามาจอดแถวปั๊ม เรารู้สึกแย่มากกับเหตุการณ์นี้รู้สึกแย่กับตัวเองรู้สึกผิดและไม่รู้ว่าควรจะจัดการกับตัวเองยังไงดีตอนนี้
(อาจจะพิมพ์วกวนไปมาต้องขอโทษด้วยนะคะ)