อยากเขียนสูตร แยกข้อความหรือตัวเลข ลงในเซลล์ โดยมีเครื่องหมายคั่น

ต้องการแยกข้อความหรือตัวเลขลงในเซลล์ โดยอยากรู้สูตรในการเขียน
ตัวอย่างข้อมูล
A1= 1,11,21,31,41,51
A2= 2,5,7,11,14,19,21,32,36

จะเขียนสูตรยังไงให้แยกตัวเลขลงในเซลล์ โดยมีเครื่องหมาย ,  เป็นตัวคั่น

ขอคำแนะนำหน่อยครับ.
"อยากรู้การเขียนสูตรครับ"