วิธีทำให้สุนัขของเราจากไปอย่างสงบ??

คือ สุนัขผมเป็นพันธุ์ผสมเสี้ยวโกเด้น แล้วตอนนี้อายุประมาณ 32ปี เมื่อเทียบกับอายุคน ตอนนี้มีอาการเดินแล้วขาหลังเหมือนไม่ค่อยไปตามที่สมองเขาสั่ง ประมาณว่าขาหลังจะเดินนำหน้าตลอด แล้ววันนี้ เขาก็ลุกไม่ไหว ขาหน้าพยามค้ำตัวเองให้ยืนแต่เหมือนขาหลังไม่ยืนตามอ่ะ
ผมไม่อยากเห็นเขาทรมานแบบนี้
ผมเลยอยากทราบวิธีจากเพื่อนๆพี่ๆน้องๆ ว่าพี่ประสบการณ์ทางด้านนี้มั้ยครับ