การเขียนแผนที่ภูมิศาสตร์ สมัยโบราณ เขาทำกันยังไง

สมัยโบราณการเขียนแผนที่ภูมิศาสตร์ เขาทำกันยังไงครับ พอดีนิยายที่ผมกำลังเขียนมีส่วนที่ตัวเอกของเรื่องต้องออกเดินทางทำแผนที่สำรวจทรัพยากรครับ ถ้ามีข้อมูลส่วนนี้ก็จะดีมากเลย

ปล. หาใน Google ไม่ค่อยเจอ หรือผมหาคีย์เวิร์ทไม่ได้ก็ไม่รู้