ขับรถไปชนรถบรรทุกที่จอดอยู่ ทำยังไงดีคะ

สวัสดีค่ะ พอดีว่าวันนี้ขับรถไปแล้วเจอทางตัน จึงทำการถถอยรถ แล้วระหว่างที่ถอยรถอยู่เหมือนเลี้ยวไปชนรถบรรทุกที่จอดอยู่ แต่ไม่มีคนอยู่ในรถ ตอนนั้นค่อยข้างรีบ จึงขับรถออกมาก่อน ตอนนี้รู้สึกผิดมากเลยค่ะ ทำยังไงได้บ้างหรอคะ ต้องรอหมายเรียกใช่มั้ยคะ แล้วจะต้องเสียค่าปรับประมาณเท่าไหร่หรอคะ