สอบถามผู้รู้นะคะกรณีพ่อเราถูกรถชนเสียชีวิตสามรถเบิกค่าสินไหมจากพ.ร.บ.กลางได้ไหมคะ

พ่อเราโดนรถชนเสียชีวิตเเต่รถที่พ่อเราขับเป็นรถจักรยานยนต์ไม่ได้ต่อพ.ร.บเมื่อเกิดอุบัติเหตุเราสามรถเรียกร้องเบิกค่าสินไหมจากพ.ร .บ. กลางได้ไหมคะรบกวนผู้รุ้ด้านกฎหมายเเนะนำด้วยคะเหตุเกิด31/8/65ยังสามรถติดต่อเบิกอะไรได้บ้างไหมคะ