กรณีถูกรถจักรยานยนต์ชน เสียชีวิตทั้งคนชนและคนถูกชน

รบกวนสอบถามค่ะ
เพื่อนถูกรถจักรยานยนต์ชน ขณะเดิน  และเสียชีวิตทั้งคู่  ทั้งคนที่ชน และคนที่ถูกชน  แต่ไม่มีใครเห็นเหตุการณ์ว่า เพื่อนถูกชน  ขณะเดินข้ามถนน หรือ เดินอยู่ริมถนน  แต่มีรถยนต์คันหนึ่ง  ได้นำคลิป  รถจักรยานยนต์คันที่ชน ขับแซงรถของเค้ามาด้วยความเร็ว  และ มาเจออีกทีก็เกิดอุบัติเหตุไปแล้ว  จึงอยากทราบว่า กรณีนี้ ญาติของผู้เสียชีวิต  จะเรียกร้องค่าสินไหมจากไหน ได้บ้าง  เบื้องต้น บ.กลางฯ  ได้จ่ายมา 35,000 บาทค่ะ