ค้างค่ารถ 3 +มีหนังสือให้ชำระหนี้ และ บอกเลิกสัญญา

พอดีผมค้างค่างวดรถ 3 งวดครับ ผ่อนเดือน 6541 3งวด เป็นเงิน 19623 ครับและมันมีค่า ติดตาม 802.50 กับ ค่าเบี้ยปรับชำระล่าช้า อีก 850.19 รวม 2หมื่นกว่าบาทเลยครับ ...ถ้าผมจ่ายแค่เงินที่ค้าง 3 งวด เป็นเงิน 19623 ผมไม่เสียค่าติดตามกับค่าล่าช้า จะมีปัญหาตามมามั้ยครับ ขอคำปรึษาหน่อยครับ