เจ้าของที่ดินเสียชีวิต ต้องทำไง

บ้านที่เราอยู่ปัจจุบัน อยู่มาตั้งแต่ก่อนเกิด  กว่า 60 ปี ชื่อเจ้าของที่ดิน เป็นพี่สาว ไม่มีครอบครัว พี่สาวเสียชีวิต แล้ว เราเป็นผู้จัดการมรดก

ถ้าเราไม่ไปแจ้งกรมที่ดิน เพราะยังอยู่บ้านนี้ ยังไม่ได้คิดขาย  จำเป็นต้องโอนมาเป็นชื่อเราหรือไม่ เพราะค่าธรรมเนียมแพงมาก 2% 
คำถาม   1.  ถ้าไม่แจ้งกรมที่ดิน ถ้าอยู่ไปเรื่อยๆ ได้ไหม    

             2. แล้วถ้าจะขายในอนาคต อาจจะ 5-10ปี  คิดจะขาย จะทำการโอนที่เดียว ในฐานะที่เราเป็นผัจัดการมรดก โอนขายไปยังผู้ซื้อเลยได้ไหม
เพื่อเสียค่าธรรมเนียม ครั้งเดียว 

สอบถามผู้รู้แนะนำด้วยค่ะ