รถโดนชน ตกลงกันแล้วไม่ผ่านตำรวจ แต่ถึงเวลาแล้วเค้าไม่รับผิดชอบ ทำไงได้บ้างคะ

เรื่องก็คือ เราจอดรถแบบขวางค่ะ ในลานจอดรถพื้นที่ห้างเฉยๆ แล้วทีนี่มีรถเก๋งถอยหลังออกจากซองของอีกฝั่งมาชน ทำให้รถเราได้รับความเสียคือไฟหน้าแตกนิดหน่อย กับมีรอยลักยิ้มนิดหน่อยตรงที่ใกล้ๆไฟแตกค่ะสีไม่ถลอก (แต่รถเราเป็นกะบะเก่าอายุประมาณ 15 ปี izxxxx) ไม่มีประกันทั้งคู่นะคะรถ ทีนี่เราตกลงพูดคุยเรื่องค่าเสียหายคือไฟแตก กับแก้มกันชนค่ะต้องทำสี ทีนี่น้องคนชนเค้าอาสาจะหาไฟหน้าที่แตกมาให้ (เราระบุว่าต้องของแท้) และได้แลกบัตร ปชช ไว้ให้ กับเบอร์ติดต่อ ไม่ได้แจ้งตำรวจกันนะคะ แต่ตกลงกันเองเรียบร้อยแยกย้าย ทีนี้น้องเค้าก็ซื้อไฟมือ 2 สภาพพอๆกับของเดิมมาให้ค่ะ แต่เค้าซื้อมาให้ 2 ข้าง (ไฟเราแตกข้างเดียว)แต่ไฟก็ตามสภาพค่ะมือ2 แต่เป็นของแท้ แต่เราให้ช่างประเมินค่าเสียหายแล้วน่าจะ 4,000 บาท ค่าทำสีข้างแก้ม เพราะช่างบอกต้องทำสีใหม่ทั้งชิ้น เราก็บอกเค้าว่าจะต้องทำสีนะ (ทีแรกเค้าเสนอให้ไปซ่อมอู่ที่เค้ารู้จัก แต่เราเคยมีประสบการณ์ของหายเลยไม่อยากไป เลยบอกจะยังไงก็จะเอาช่างฝั่งเราเท่านั้น)
ทีนี่เค้าขาดการติดต่อไปเลยค่ะ โทรไปไม่รับ หายไปเลย ให้แค่ไฟเก่าๆ 2 ข้างมา อย่างงี้เราสามารถแจ้งความเอาเรื่องอะไรได้บ้างคะ เรื่องผ่านมาจะ 2 อาทิตย์แล้วค่ะ ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ ถ้าแจ้งความจะสามารถดำเนินคดีอะไรกับเค้าได้บ้าง เค้าจะเสียอะไรบ้าง เราจะได้ค่าเสียหายไหมคะ ขอข้อมูลตามกฎหมายจริงๆนะคะ จะได้เตรียมตัวถูกค่ะ ถือว่าชนแล้วหนีไหมคะ