อุปกรณ์ที่ใช้ในระบบสายพานลำเลียงมีอะไรบ้าง??

ผมกำลังเรียนอยู่ปวส.ครับ จะทำโครงงานส่งอาจารย์ครับ โดยได้ทำสายพานลำเลียงเข่งมันสำปะหลังครับโดยวิธีการ เมื่อวางเข่ง ลงบนสายพาน เซ็นเซอร์จะตรวจจับวัตถุ แล้วทำให้มอเตอร์1ทำงานสายพานลำเลียงทำงาน แล้วจะมีเซ็นเซอร์นับจำนวน เมื่อครบ10จำนวน มอเตอร์1จะหยุดทำงาน แล้วมีเวลาคูลดาวน์ 15วิ จึงสามารถทำงานได้ต่อ 

อยากทราบว่าใช้อุปกรณ์ชนิดไหน หรือมีอะไรบ้างที่ควรมีครับ 
ขอคำแนะนำครับ🙏🙏