วิธีเขียนโค๊ดอาดูโน่

ผมอยากถามเกี่ยวกับการเขียนโค๊ดอาดูโน่อะครับ
เพราะที่เรียนมา. อ.สอนไม่เข้าใจเลยเปนคนถนัดการใช้โปรแกรมแท้ๆแต่ไม่เข้าใจ
..ถ้าผมจะเขียนโปรแกรมให้เซนเซอร์นับวัตถุที่ผ่านเซนเซอร์ผมควรเริ่มยังไง  ใช้อุปกรณ์อะไรมาต่อวงจรบ้างหรอคับ