รถโม่ปูนชนบ้าน ทำยังไงดี

พอดีรถปูนชนบ้าน พังทั้งหลัง แม่อยุ่ในบ้านเกือบตาย เจ็บไม่เยอะก้จริง แต่ก้อกสั่นขวัญแขวนพอสมควร เบื้องต้นทางบริษัทประเมินความเสียหายมาให้ ล้านกว่าบาท ไม่รวมฐานราก เพราะเขาบอกไม่เสียหาย เรียกค่าสินไหมทดแทนไป4แสน เขาจะให้แค่2หมื่น
มีแนวทางในการเรียกมั้ยครับ หรือฟ้องไปเลย ผมดูแล้วในการสร้างบ้านใหม่ ล้านหน่อยๆ คงไม่อยุ่