ขับรถขนส่งแล้วเกิดอุบัติเหตุ

คือผมขับรถส่งของให้บริษัทแห่งหนึ่งแล้วเกิดอุบัติเหตุ ผมมาทางตรงแล้วรถรับส่งนักเรียนเลี้ยวตัดหน้า แต่รถคันที่ผมขับ พรบ ขาด คือผมไม่ได้ประกันจาก พรบ ใช่ไหมครับ แล้วทางบริษัทเขาจะชดเชยให้เราไหมครับ
ขอสอบถามคนที่เคยมีประสบการ์ณแบบนี้ทีครับ ขอบคุณครับ