หนังสือผ่อนชำระหนี้

อยากสอบถามค่ะ ความคิดเห็น
พอดีมีคนรู้จักกู้ยืมเงินพ่อเราไป 180,000บาท ตั้งแต่ปี 2555  ตกลงกันว่าจะชำระ แต่เขามาชำระ แค่ 30,000 ตชอดเวลาที่กู้ไป ประมาณ การ10ปีได้ค่ะ
พ่อเราได้ทวงมาตลอดแต่ก็ผิดนัด พ่อพึ่งมาคุยกับเรา ได้คุยกันล่าสุดกับลูกหนี้ จะตกลง ผ่อนชำระเป็นงวด เราควรทำหนังสืออย่างไรคะ เพื่อไห้เขามาเซ็น เพราะ รอบนี้ ถ้าผิดนัดอีก เราจะดำเนินคดีค่ะ