อยากจะทราบเรื่องการจัดการมรดกครับ

คือ มีที่ดิน กับบ้าน อยู่แล้วแต่ยังเป็นชื่อ ตายาย อย่างนี้ เราควรจะต้องทำเรื่องอย่างไรถึงให้มาเป็นของแม่กับลุงหเหรอครับ ตอนนี้ ตายาย ผมเสียชีวิต ไปหลายปีแล้วครับ ยังไม่ได้มีการโอนเปลี่ยนอะไรเลยครับ