มีคำถามเกี่ยวกับกฎหมายว่าด้วยการจำนำครับ

ถ้าสมุติว่าลูกหนี้เราได้ให้รถมาจำนำเพื่อเป็นประกันการชำระหนี้ แต่รถนี้ยังผ่อนไม่ครบ เราสามารถบังคับชำระหนี้โดยการขายทอดตลาดแล้วเอาเงินส่วนนี้ไปชำระกับเจ้าหนี้คนแรกก่อนอย่างนี้ แล้วเงินส่วนที่เหลือก็จะเป็นของเราใช่ไหมครับ ขอบคุณชำหรับคำตอบล่วงหน้าครับ