ขอถามข้อกฎหมายเกี่ยวกับการภาคผู้เยาหน่อยครับ

ถ้าสมมุติเราไปมีอะไรกับเด็กอายุต่ำกว่า18ปี เเล้วพอผ่านไปเด็กคนนี้อายุ20ปีขึ้นไปเเล้วพ่อเเม่เค้าดันพึ่งรู้ว่าผมไปมีอะไรกับลูกเค้าตอนอายุยังไม่ถึง18เค้าสามารถฟ้องผมได้มั้ยครับถ้าลูกสาวเค้าอายุเกิน20เเล้วเเละลูกเค้ายินยอมผมเอง