ตอนทำผิดโดยไม่รู้ตัว มีวิธีแก้ความรู้สึกผิด ละอายในใจกันยังไงบ้าง

ขับมอเตอร์ไซ ด้วยความที่มีเรื่องคิดในใจ ก็มัวแต่มองทาง คิดในใจ ไม่เห็นว่าสัญญาณให้คนเดินมาแดงขึ้น จนคนเดินเข้ามาในทางม้าลายแล้ว แต่เราเผลอขับตัดไปเลย รู้สึกผิดมาก ๆ แบบไม่น่าทำเลย ดีที่ขี่แค่ประมาณ 30-40 กม./ชม. 

มีวิธีแก้ความรู้สึกผิดในใจกันยังไงบ้างครับ