สอบถามเรื่องกฏจราจรครับ ในกรณีเช่นนี้ ใครควรให้ทางใครครับ

ตามรูปลเยนะครับ รถคันสีน้ำเงินกำลังจะเลี้ยวขวาออกจากซอยเข้าถนนหลัก ในขณะที่รถสีแดงอยู่บนถนนหลักกำลังเลี้ยวเข้าซอย แล้วเกิดชนกันตรงสีเหลือง

ในกรณีเช่นนี้ รถคันไหนควรจะให้ทางรถคันไหนก่อนครับ ตามกฎหมาย คันน้ำเงินควรให้รถคันแดงก่อน หรือคันแดงควรให้รถคันน้ำเงินก่อน

ชนกันจริงๆตรงสีเหลืองนี่ใครผิดใครถูกครับ

ขอตามกฎหมายเลยนะครับ

ขอบคุณมากครับ