ขอสอบถามในแง่ประกันและกฎหมายครับ ว่ากรณีนี้ใครจะเป็นฝ่ายผิดฝ่ายถูกครับ

ตามรูปนะครับ

ในกรณีนี้ กรอบสีฟ้าคือรถสีฟ้าซึ่งชะลอรอเลี้ยวขวาเข้าซอย และกรอบสีเหลืองคือรถสีเหลืองที่วิ่งจะตรงไป แต่มีมอเตอร์ไซต์วิ่งตามลูกศรสีแดงวิ่งตัดเลนล์จากฝั่งตรงข้ามมาตัดหน้า รถสีเหลือง  กรณีนี้ ในแง่กฎหมายหรือการประกันภัยหากรถสีเหลืองไปชนกับมอเตอร์ไซต์ ใครเป็นฝ่ายผิดและต้องรับผิดชอบชดใช้ครับ

ผมถามเพราะมีคนบอกว่ารถสีเหลืองผิด เพราะรถสีฟ้าชะลอจะหยุดแล้ว รถทางซ้ายต้องหยุดหรือระวังรถทางขวาที่จะตัดหน้ามาด้วยนะครับ ขอบคุณครับ