ไจโรตรวจสอบการสัปหงก

พอดีกำลังทำโปรเจคเรื่องเกี่ยวกับการตรวจสอบการหลับใน เลยสนใจที่จะใช้ไจโรในการตรวจสอบท่าทางของศีรษะ  เพื่อใช้ในการวัดว่าเรากำลังสัปหงกอยู่มั้ย
มีใครพอจะมีไอเดียวิธีการติดตั้งหรือแนะนำอะไรมั้ยโค้ดหรือแนะนำอะไรบ้างมั้ยครับ ใช้งิธีการต่อเข้ากับArduino🙏🙏