ผมลองให้chat gpt เขียนให้ละได้ประมาณนี้
#include <Wire.h>
#include "MPU6050.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

// โมดูล
MPU6050 mpu;
SoftwareSerial dfplayerSerial(10, 11); // RX, TX ของ Arduino
DFRobotDFPlayerMini dfplayer;

// เกณฑ์ก้มหน้า
const int16_t tiltThreshold = 8000; // ถ้าค่า Z ต่ำกว่า แปลว่าก้ม

// จับเวลาเพื่อป้องกันเล่นซ้ำ
unsigned long lastPlayTime = 0;
const unsigned long playCooldown = 5000; // 5 วินาทีก่อนเตือนใหม่

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  dfplayerSerial.begin(9600);

  // เริ่ม MPU6050
  mpu.initialize();
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection failed!");
    while (1); // หยุดทำงาน
  }
  Serial.println("MPU6050 OK");

  // เริ่ม DFPlayer
  if (!dfplayer.begin(dfplayerSerial)) {
    Serial.println("DFPlayer not found!");
    while (1);
  }
  dfplayer.volume(25); // ระดับเสียง 0-30
  Serial.println("DFPlayer OK");
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  Serial.print("az = ");
  Serial.println(az);

  unsigned long now = millis();

  // ตรวจว่าก้มมาก และยังไม่ถึงเวลาเล่นใหม่
  if (az < tiltThreshold && now - lastPlayTime > playCooldown) {
    Serial.println("Head down detected → playing sound");
    dfplayer.play(1); // เล่น 001.mp3
    lastPlayTime = now;
  }

  delay(100); // หน่วงนิดเพื่อลดการอ่านถี่เกินไป
}
มันบอกไม่พบmpu 6050 ใครพอจะช่วยเเก้โค้ดให้ได้ไหม
วิธีการทำงานคือ ใช้เซนเซอร์mpu 6050 ตรวจจับว่าศีรษะก้มมากเกินไปสั่งdf player mini เล่นเสียงmp3
ใช้โปรเเกรมardunio ide