Microcontroller Arduino (ตัวรับส่งสัญญาณ)

ผมกำลังทำโปรเจค เกี่ยวกับรถบังครับขนาดเล็กเคลื่อนที่ติดตามตัวบุคคลโดยใช้แอพเข็มทิศในโทรศัพท์ส่งสัญาณไปยัง Arduino เพื่อให้ Arduino นำทิศทางของการเคลื่อนที่ไปประมวลผลเพื่อเขียนโค้ดให้ servo motor ปรับทิศทางการเลี้ยว โดยจะใช้คู่กับ Ultrasonic sensor ในการคำนวณระยะทางของคนกับรถ เพื่อสั่งให้ motor หมุนในความเร็วที่พอเหมาะ

อยากจะทราบว่า เพื่อนๆ พี่ๆ มีคำแนะนำในการเลือกใช้ แอพหรือตัวรับส่งสัญญาณระหว่างคนกับรถบ้างมั้ยครับ หรือคำแนะนำสำหรับตัววัดระยะทางอื่นนอกเหนือจาก  Ultrasonic sensor เนื่องจากที่ผมศึกษามา Ultrasonic sensor มีความคลาดเคลื่อนสูงในการวัดอะครับ

https://youtu.be/3xXhnJuPlV4
ประมาณนี้อะครับ แต่ขนาดจะเล็กกว่าหน่อย

ขอบคุณครับ