ช่วยเขียนโค้ด arduino กับ Compass HMC5983 ให้หน่อยครับ ที่แสดงทิศตามเข็มทิศหน่อยครับ

พอดีผมอยากเขียนโปรแกรมโดยนำค่าที่รับได้จาก Compass HMC5983 มาแปลงเป็นมุมหรือทิศที่บอกว่าเราหันไปทางทิศไหนเมื่อเทียบกับทิศเหนืออะครับ

ปล1. อยากทราบรายละเอียดว่า ค่า x y z ที่ได้มามันมาจากอะไรครับ
ปล2. ขอวิธีคำนวณค่ามุมหรือทิศทางจากค่า x y z ให้ด้วยนะครับ