อยากทำวงจรมอเตอร์หมุนไปกลับต้องใช้อะไรบ้างมีแนะนำไหมครับ

พอดีผมอยากทราบวงจรที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์หมุนไปกลับ(ซ้ายขวา)
โดยการใช้สวิสต์กดติดปล่อยดับพี่ๆมีอุปกรณ์หรือวงจรอะไรแนะนำใหมครับ
โดยที่มอเตอร์กินไฟ 30V 2A 
หากใช้ Relay PCB 25V 10A จะได้ไหมครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ