ทำยังไงไม่ให้รีเลย์ค้างหรอครับ

พอดีทำโปรเจกครับ เป็นอุโมงค์พ่นโควิดครับ โดยวงจรต่อประมาณนี้ครับ

แหล่งจ่ายไฟ Arduino ของผมคือ adapter 9v 2a ครับ
หลักการทำงานคือ พอมีคนผ่านเซนเซอร์ เซนเซอรืก็จะส่งสัญญาณไปที่ arduino เเละ arduino ก็ส่งสัญญาณไปยังรีเลย์ให้สลับหน้าสัมผัสจาก NC ไป NO ทำให้ไฟเลี้ยงเชื่อมถึงกันเเละปั๊มน้ำก็ทำงาน
ปัญหาคือ พอเซนเซอร์ทำงานเเล้วก็ส่งสัญญาณไปยังรีเลย์ให้สลับขา แต่บางครั้งรีเลย์มันไม่ยอมสลับขากลับครับ มันค้างเลย ผมก็ไม่แน่ใจว่าสาเหตุมาจากตัว arduino รึป่าว หรือตัว Relay มีปัญหา
เลยมาสอบถามครับผม ใครพอมีแนวทางไหมครับ ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้าด้วยนะครัย