ถ้าตกลงเคลียร์กับคู่กรณีไแ้แล้วยังต้องขึ้นศาลอยู่มั้ยคะ

เรื่องมีอยู่ว่าเกิดอุบัติเหตุขึ้นค่ะ ตกลงค่าเสียหายกับคู่กรณีไม่ได้จนตำรวจส่งเรื่องไปที่ศาลแล้ว ตอนนี้เรื่องถึงศาลแล้วค่ะ รอศาลเรียกไปพิจารณาคดี แต่ตอนนี้เคลียร์กับคู่กรณีหาทางออกกันได้แล้ว หากจะทำให้เรื่องมันจบไม่ต้องขึ้นศาลแล้วได้มั้ยคะ หรือว่ายังต้องขึ้นศาลอยู่ดี